电液伺服系统的自适应滑模跟踪控制研究
针对电液伺服系统的跟踪控制问题,在系统模型不确定性参数的界未知的情况下,提出一种自适应滑模控制方案.该方案的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外干扰力扰动,对系统不确定性参数进行自适应估计,用估计值来补偿不确定性参数的变化.对于系统全局稳定性,采用李雅普诺夫稳定性理论给出了严格的证明.仿真结果表明了该方案具有良好的跟踪性能和鲁棒性.
推荐文档列表
-
w
多孔毛细陶瓷试棒燃油蒸发与渗透性能的实验研究
推荐： -
w
航天器热试验外热流实施和测试探索
推荐： -
w
降低超高燃速推进剂表观燃速压力指数的研究
推荐： -
w
投资、担保、贷款联动出击-中关村投融资体系建设实现新的跨越
推荐： -
w
变比冲发动机作用下共面燃料最优轨道转移
推荐： -
w
说课怎样说精彩
推荐： -
w
快速流场求解的参数多项式方法
推荐： -
w
过载条件下固体发动机药柱结构完整性分析
推荐： -
w
模糊综合评判法在维修作业任务优化中的应用
推荐： -
w
新型五轴并联机床虚拟样机参数化实体建模设计
推荐： -
w
基于全场等效损伤测试的累积损伤模型
推荐： -
w
全国卫生系统先进典型事迹报告团首场报告会在京举行
推荐： -
w
波音787提供维修成本担保
推荐： -
w
飞参记录数据计算机处理的问题研究
推荐： -
w
Two Remote Sensing Satellites Launched In December
推荐： -
w
面向设计的航空结构有限元建模技术研究
推荐： -
w
我国电站设备企业国际竞争力的影响因素分析
推荐： -
w
第一时间之我见
推荐： -
w
栅格翼绕流特性的实验研究
推荐： -
w
用于射频/红外复合制导半实物仿真的波束组合器
推荐： -
w
基于遗传算法的小推力空间液体发动机参数优化
推荐： -
w
车辆漏油不是小毛病
推荐： -
w
飞机维修系统的演变
推荐： -
w
循环参数对涡轮级间燃烧室发动机性能影响
推荐： -
w
某型飞机实测起落架着陆载荷谱分析
推荐： -
w
推进剂供应管道的集中参数近似模型研究--模态近似模型
推荐： -
w
驾驶拖拉机十慢保平安
推荐： -
w
航空装备制造企业物流数据中心
推荐： -
w
我国发射第四颗北斗导航试验卫星
推荐： -
w
基于SSL协议的嵌入式WEB系统安全性研究与实现
推荐： -
w
圆形空心截面约束层阻尼梁整体单元建模与振动分析
推荐： -
w
一维喷管化学反应流的吉尔方法研究
推荐： -
w
X-51A试飞器的研制工作进展顺利
推荐： -
w
多余度机载计算机的余度管理
推荐： -
w
Study on Energy Law of Similitude for Laser Propulsion in Repetitively-pulsed Mode
推荐： -
w
深空探测中的自主无线电关键技术
推荐：