最优跟踪在电液位置系统中应用
对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小.在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈,从而不用构造状态观测器,简单、可行性好.和古典控制理论相比:有误差小,响应快,控制能耗小等优点.
作 者: 杨逢瑜 张小安 肖飞 YANG Feng-yu ZHANG Xiao-an XIAO Fei 作者单位: 兰州理工大学,流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050 刊 名: 液压与气动 ISTIC PKU 英文刊名: CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS 年,卷(期): 2005 ""(5) 分类号: HT137 关键词: 最优跟踪 位置控制 调节器