飞行/推进综合控制的自抗扰控制器设计
为解决飞行/推进综合控制的多变量耦合控制问题,提出了采用自抗扰控制技术的方法.分别对速度控制回路和高度控制回路进行自抗扰控制器设计,将回路间的耦合作为扰动进行估计并抑制.速度控制回路使用二阶线性扩张状态观测器.高度控制回路采用俯仰角和高度内外回路控制,分别使用三阶线性扩张状态观测器.采用带宽来确定状态观测器的参数.仿真结果表明设计的控制器消除了高度和速度通道之间的耦合,具有一定的抗噪声干扰能力.
作 者： 王健 何麟书 作者单位： 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2010 30(2) 分类号： V249.1 关键词： 飞行/推进综合控制 自抗扰控制 冲压发动机 超声速 解耦 integrated flight-propulsion control active disturbance rejection control ramjet supersonic decoupling