基于误差预处理技术的水下被动目标跟踪方法
针对伪线性估计器有偏性问题进行了研究,指出产生有偏性的原因是由于将测量方位误差引入了测量方程.针对潜艇测量方位的变化特点,提出了一种对测量方位分段拟合的处理方法,将处理后的测量方位用于伪线性估计器.通过仿真实验,验证了该方法不但可以大大减小有偏性,而且提高了目标要素的解算速度.
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