基于磁强计的微小卫星姿态确定

基于磁强计的微小卫星姿态确定

针对极轨微小卫星,提出了一种基于磁强计的改进EKF算法.通过对仅利用磁强计确定卫星姿态时的误差来源进行分析,并且对磁强计量测模型做出了改进,并进行了适当的简化.在不明显影响精度的情况下,使得计算量得到了显著降低,数学仿真表明算法是收敛的、有效的.该算法具有极大的工程实用意义,对于EKF方法在低成本微小卫星的成功应用是一个有益的探索.

作 者： 张锐 朱振才 张静 朱光沂 ZHANG Rui ZHU Zhen-cai ZHANG Jing ZHU Guang-yi   作者单位： 上海微小卫星工程中心,上海,200050  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(4)  分类号： V488.22  关键词： 微小卫星   磁强计   姿态确定   扩展卡尔曼滤波  

【基于磁强计的微小卫星姿态确定】相关文章：

基于伪陀螺/磁强计/地球敏感器的微卫星姿态自适应确定方法04-28

三轴磁强计姿态确定04-28

基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定04-28

基于多敏感器卫星姿态确定系统故障检测方法研究04-28

基于LQR的小卫星磁姿态控制设计04-27

三轴磁强计轨道确定04-26

对日观测卫星无陀螺姿态确定算法研究04-30

基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制04-29

基于日-地-月信息的卫星自主轨道确定04-27

磁控微小卫星速率阻尼和姿态捕获研究04-28