三轴磁强计姿态确定
卫星的发展趋向于微小型化,研究小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的.利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量,通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态.根据卫星姿态动力学模型和地磁场模型可推导卫星姿态确定滤波模型,进一步提出低轨道卫星姿态确定的滤波算法.仿真算例结果表明,三轴磁强计定姿方案可以满足中等姿态精度要求,在低轨道卫星自主导航中具有良好的应用前景.
作 者： 田菁 吴美平 胡小平 作者单位： 国防科技大学机电工程与自动化学院 刊 名： 国防科技大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2001 23(5) 分类号： V448.22+4 关键词： 三轴磁强计 自主定姿 卡尔曼滤波器