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无人机全局航路规划技术仿真
针对不同强度威胁源构成的飞行环境,提出了一种基于人工势场法和遗传算法相结合的无人机全局航路规划方法.该方法对威胁进行Delaunay三角网划分,按照穿越三角形边的方向及顺序设计了一种二进制编码方法;把威胁当作斥力源,初始路径当作质量-弹簧链路,求解链路的受力方程,得到该穿越方式下的局部最佳航路;最后利用遗传算法获得威胁网络下的全局最优解.经过三种不同参数情况下的计算机仿真,结果证明该方法能够得到给定的威胁指标下的全局最优航路.
作 者： 屈耀红 潘泉 闫建国 肖刚 张洪才 QU Yao-hong PAN Quan YAN Jian-guo XIAO Gang ZHANG Hong-cai 作者单位： 西北工业大学自动化学院,西安,710072 刊 名： 系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2006 18(2) 分类号： V218 关键词： 无人机 航路规划 遗传算法 人工势场 威胁网络【无人机全局航路规划技术仿真】相关文章：
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