空间交会最终逼近段相对位移估计与控制
对航天器交会对接最终逼近段,应用线性Kalman滤波算法,给出相对位移估计算法;将实际位移对标称位移之差作为控制变量,详细阐述4种相对位移控制方法,即相平面控制法、比例加微分(PD)控制法、常推力加冲量机动法和双冲量机动法,并对其性能进行比较.模拟计算结果表明,相对位移估计精度高,4种控制方法均有效,而双冲量机动法所需的速度增量最小,适合交会对接工程应用.
作 者： 朱仁璋 邹勇波 王晓光 ZHU Renzhang ZOU Yongbo WANG Xiaoguang 作者单位： 北京航空航天大学,北京,100083 刊 名： 航天器工程 ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENGINEERING 年，卷(期)： 2008 17(1) 分类号： V448 关键词： 航天器交会 Kalman滤波 位移控制