运载器起竖过程中捷联惯组初始对准方法的研究
为了克服运载器在垂直发射时受阵风和振动等干扰产生的随机晃动,提出了一种新的自主式捷联惯测组合初始对准方法.该方法合理地利用了发射流程中捷联惯测组合所提供的信息,在不改变系统结构的条件下,改善了系统的可观测性.因此该方法缩短了初始对准时间,改善了方位对准精度.试验结果证明了该初始对准方法的正确性,具有较强的工程实用性.
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