跟踪地面目标的小型无人机飞行控制仿真研究

跟踪地面目标的小型无人机飞行控制仿真研究

对无人机跟踪地面目标时的飞行控制问题进行了研究.首先对某小型无人机跟踪地面目标时的运动状态进行了建模分析,利用自动控制理论知识设计了相应的控制律,然后采用六自由度非线性运动模型进行了控制律的仿真验证,并且分析了风的扰动对跟踪精度的影响.仿真结果表明,设计的控制律能够控制无人机对地面目标进行可靠跟踪,且对侧风扰动具有较好的抑制能力.

作 者： 李志宇 徐烨烽 杨国梁 LI Zhi-yu XU Ye-feng YANG Guo-liang   作者单位： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083  刊 名： 科学技术与工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 8(5)  分类号： V249.1  关键词： 无人机   飞行控制   目标跟踪  

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