反作用飞轮力矩模式控制系统设计

反作用飞轮力矩模式控制系统设计

反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义.介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计.首先建立了反作用飞轮数学模型,并分析了摩擦力矩干扰和速率测量噪声的特性,在此基础上进行了反馈补偿控制的设计.理论分析证明,应用反馈补偿控制的飞轮系统能够精确复现力矩输出指令.运行结果表明,在复现力矩输出指令精度方面,应用反馈补偿控制的飞轮系统优于电磁力矩控制的飞轮系统.特别在克服过零力矩干扰上,应用反馈补偿控制的飞轮系统具有较高的性能.

作 者： 程颢 葛升民 刘付成 倪祖良 CHENG Hao GE Sheng-min LIU Fu-cheng NI Zu-liang   作者单位： 程颢,葛升民,CHENG Hao,GE Sheng-min(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001)

刘付成,倪祖良,LIU Fu-cheng,NI Zu-liang(上海航天控制工程研究所,上海,200233) 

刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分类号： V441  关键词： 姿态控制   反作用飞轮   补偿控制