SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究
首先建立起捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)相组合系统的数学模型,从研究SINS/GPS组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件.对3种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性.
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