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UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较

时间：2021-12-10 14:03:31 航空航天论文我要投稿

UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较

针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF.

作者：段笑菊薛晓中作者单位：南京理工大学,南京,210094 刊名：火力与指挥控制 ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 2010 35(6) 分类号： V249.32 关键词：超紧组合 EKF UKF 非线性

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