自由段航天器惯性/星光组合定位方法研究
在基于失准角观测量的自由段航天器惯性/星光组合定位中,由于系统状态方程的特性,使得位置速度输出不理想.针对这一问题,对量测信息进行了扩展,重建系统量测方程,然后进行以位置-角度为观测信息的最优滤波.仿真结果表明,该方法能够较大程度地提高自由段组合定位系统对于位置、速度的修正效果.
作 者：
祝刚 苏伟 魏可惠 李世玲 ZHU Gang SU Wei WEI Ke-hui LI Shi-ling
作者单位：
中国工程物理研究院电子工程研究所,四川绵阳,621900
刊 名：
宇航学报 ISTIC PKU
英文刊名：
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
年，卷(期)：
2007 28(6)
分类号：
V448.11
关键词：
惯性/星光组合定位 位置-角度观测量 组合滤波
【自由段航天器惯性/星光组合定位方法研究】相关文章：
微小型惯性测量组合的标定方法研究04-26
组合GPS/GLONASS加权单点定位方法04-27
一种基于惯性测量组合的弹箭飞行姿态测试方法04-27
基于状态转移阵的SINS/星光组合速度位置误差估计方法04-27
伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿04-27
基于LMBP神经网络的惯性器件故障预报方法研究04-26
对海面舰船目标的MUSIC高精度定位方法研究04-27
采动过程中微地震定位方法研究04-27
对海面舰船目标的MUSIC高精度定位方法研究04-27
惯性平台测漂方案的研究04-26