汽车电动助力转向控制研究

汽车电动助力转向控制研究

阐述了EPS的结构和控制原理,并分析了转向助力控制、回正控制、阻尼控制3种控制方式和PID控制在系统上的实现过程.仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器能使转向更加轻便,减小车辆高速行驶时的转向超调量或摆振.

作 者： 张永辉 黄飞 ZHANG Yong-hui HUANG Fei   作者单位： 张永辉,ZHANG Yong-hui(西安航空技术高等专科学校,陕西,西安,710077)

黄飞,HUANG Fei(山东交通学院,汽车工程系,山东,济南,250023) 

刊 名： 山东交通学院学报  英文刊名： JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2009 17(3)  分类号： U463.44  关键词： 汽车   电动助力转向   PID控制  

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