非轴对称陀螺体自激运动的定性分析
研究非轴对称陀螺体在自激控制力矩作用下的姿态运动.将无力矩状态的两个初积分的积分常数T和G2作为描述自激运动的状态变量建立其微分方程.利用受扰运动在(T,G2)空间中的相轨迹判断稳态运动的稳定性,并进行了数值验证.
作 者: 薛纭 刘延柱 陈立群 作者单位: 薛纭(上海大学上海市应用数学和力学研究所,上海,200072;上海应用技术学院机械工程系,上海,200233)刘延柱(上海交通大学工程力学系,上海,200030)
陈立群(上海大学上海市应用数学和力学研究所,上海,200072)
刊 名: 固体力学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名: ACTA MECHANICA SOLIDA SINICA 年,卷(期): 2003 24(2) 分类号: O313 关键词: 陀螺体 自激运动 运动稳定性 相轨迹