两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较
本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况:介绍并分析了自适应滤波和H∞滤波算法原理,并进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义.
作 者： 陈坡 孙付平 李海峰 崔建勇 CHEN Po SUN Fu-ping LI Hai-feng CUI Jian-yong 作者单位： 信息工程大学测绘学院,郑州,450052 刊 名： 测绘科学 ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 2009 34(4) 分类号： P228 关键词： SINS/GPS 自适应滤波 H∞滤波