GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究
采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波.实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高.
作 者: 龚真春 陈安宁 李平 宋执环 GONG Zhen-chun CHEN An-ning LI Ping SONG Zhi-huan 作者单位: 浙江大学,控制科学与工程学系,浙江,杭州,310027 刊 名: 测绘通报 ISTIC PKU 英文刊名: BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING 年,卷(期): 2006 ""(7) 分类号: P2 关键词: GPS动态定位 卡尔曼滤波 自适应算法