基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进行仿真计算,修正惯性导航系统累计误差,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度.
作 者： 郑彤 边少锋 王志刚 ZHENG Tong BIAN Shao-feng WANG Zhi-gang 作者单位： 海军工程大学,导航工程系,湖北,武汉,430033 刊 名： 海洋测绘 ISTIC 英文刊名： HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING 年，卷(期)： 2008 28(2) 分类号： P227.9 关键词： 水下载体 ICCP算法 地形匹配 导航