一种提高捷联惯导系统静态初始对准精度的方法

一种提高捷联惯导系统静态初始对准精度的方法

针对目前提高捷联惯导系统自对准精度难度大这一情况,在建立SINS静基座初始对准的误差方程的基础上,通过对影响对准精度的误差因素进行分析,提出了一种在载体内部安装高精度自主寻北装置的方法,该方法可有效地提高初始对准精度.

作 者： 何洪文 胡昌华 黄海 袁静 HE Hong-wen Hu Chang-hua HUANG Hai YUAN Jing   作者单位： 西安第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2005 12(5)  分类号： V271.4 TJ76  关键词： 捷联惯导系统   自对准   陀螺仪   捷联矩阵  

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