一种面向捷联航姿系统的模糊全阻尼算法
提出了一种新的模糊全阻尼算法.根据控制理论的思想,该算法在系统3个回路中分别加入不同的阻尼反馈网络,通过引入磁航向信息和充分利用系统本身速度信息来阻尼有害信息.由于水平回路阻尼网络的使用有一定的限制条件,系统设计了模糊控制器来控制阻尼网络的使用.仿真和试验证明:模糊全阻尼算法明显抑制了舒拉周期振荡和傅科周期振荡,有效地提高了捷联航姿系统的精度.
作 者： 杜亚玲 刘建业 姜涌 DU Ya-ling LIU Jian-ye JIANG Yong 作者单位： 杜亚玲,刘建业,DU Ya-ling,LIU Jian-ye(南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016)姜涌,JIANG Yong(南京航空航天大学,无人机研究院,江苏,南京,210016)
刊 名： 应用科学学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES 年，卷(期)： 2006 24(3) 分类号： V249.32 关键词： 航向姿态参考系统 捷联磁航向仪 阻尼 模糊控制器