基于UKF的微小卫星姿态确定方法研究

基于UKF的微小卫星姿态确定方法研究

围绕某日一地空间环境组网探测系统中三轴稳定微小卫星定姿分系统的设计需求,基于陀螺、太阳敏感器、磁强计和星敏感器4种敏感器,研究了微小卫星在速率阻尼模式、太阳捕获模式、对日对地定向及维持模式、试验模式下的系统建模方法,以及基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的组合定姿方法.数值仿真结果表明,本文定姿方法的姿态确定精度满足该系统中三轴稳定微小卫星在轨运行的定姿精度要求,为该微小卫星半物理仿真系统的研究及其在轨运行时的姿态确定提供了依据.

作 者： 张翠 崔培玲 杨照华 全伟 ZHANG Cui CUI Peiling YANG Zhaohua QUAN Wei   作者单位： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191;新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京100191  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2010 28(2)  分类号： V448.22  关键词： 微小卫星   姿态确定   Unscented卡尔曼滤波  

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