基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计
针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出了系统硬件的设计方法.所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点,具有广泛的应用价值.
作 者： 杜萌 付梦印 王美玲 DU MENG FU MENGYIN WANG MEILING 作者单位： 100081,北京市北京理工大学信息科学技术学院 刊 名： 微计算机信息 PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION 年，卷(期)： 2006 22(35) 分类号： V249.32+8 关键词： 组合导航系统 GPS/DR DSP FPGA TL16C554