基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计
对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位.为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想.最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验.实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式.
作 者： 李宇 曹洁 任崇玉 LI Yu CAO Jie REN Chong-yu 作者单位： 兰州理工大学,电气工程与信息学院,兰州,730050 刊 名： 科学技术与工程 ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 2007 7(21) 分类号： P228.4 关键词： 全球定位系统 航位推算 DSP 组合定位系统 联合卡尔曼滤波