INS/GPS/电子罗盘组合导航系统研究
根据船舶导航系统对导航精度的要求,利用联邦卡尔曼滤波技术,分别确立了INS/电子罗盘子滤波器和INS/GPS子滤波器的组合模式,设计了船舶INS/GPS/电子罗盘组合导航系统;仿真结果表明,将联邦卡尔曼滤波理论应用于INS/GPS/电子罗盘组合导航系统可以获得较为满意的导航精度.
作 者: 张勤 田增山 Zhang Qin Tian Zengshan 作者单位: 重庆邮电大学,移动通信技术重点实验室,重庆,400065 刊 名: 计算机测量与控制 ISTIC PKU 英文刊名: COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年,卷(期): 2010 18(5) 分类号: V249 关键词: 船舶 惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS) 电子罗盘 组合导航 联邦卡尔曼滤波