INS/GPS/电子罗盘组合导航系统研究

INS/GPS/电子罗盘组合导航系统研究

根据船舶导航系统对导航精度的要求,利用联邦卡尔曼滤波技术,分别确立了INS/电子罗盘子滤波器和INS/GPS子滤波器的组合模式,设计了船舶INS/GPS/电子罗盘组合导航系统;仿真结果表明,将联邦卡尔曼滤波理论应用于INS/GPS/电子罗盘组合导航系统可以获得较为满意的导航精度.

作 者： 张勤 田增山 Zhang Qin Tian Zengshan   作者单位： 重庆邮电大学,移动通信技术重点实验室,重庆,400065  刊 名： 计算机测量与控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2010 18(5)  分类号： V249  关键词： 船舶   惯性导航系统(INS)   全球定位系统(GPS)   电子罗盘   组合导航   联邦卡尔曼滤波  

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