捷联惯性/里程仪组合定位定向系统方案设计及仿真计算

捷联惯性/里程仪组合定位定向系统方案设计及仿真计算

针对车载定位定向系统中存在的缺陷,设计了一种新的车载定位系统.完成了由低成本、高可靠性的捷联惯性参考系统与高分辨率里程仪组成的捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统的方案设计及仿真计算.仿真结果表明,系统对姿态角、航向角等误差具有极高的在线对准及标定精度.组合系统无需停车,可进行零速校正.

作 者： 吉翠萍 雷宏杰 冯培德 JI Cuiping LEI Hongjie FENG Peide   作者单位： 吉翠萍,JI Cuiping(西北工业大学,西安,710072)

雷宏杰,冯培德,LEI Hongjie,FENG Peide(飞行自动控制研究所,西安,710065) 

刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(4)  分类号： V249.322  关键词： 捷联惯性参考系统   里程仪   定位定向