传递对准中杆臂效应误差的补偿研究

传递对准中杆臂效应误差的补偿研究

杆臂效应误差是因惯性测量组件安装位置与载体质心不重合而引起的,它是影响传递对准精度的主要误差之一.文中以速度匹配传递对准为研究对象,对杆臂效应产生的机理进行了详细地分析,采用设计低通滤波器和直接计算杆臂干扰加速度的补偿方案,对速度匹配传递对准中杆臂效应误差的补偿进行了对比研究,仿真表明两种补偿方法是可行的.

作 者： 李蓓 高伟 王嘉男 陈明辉 LI Bei GAO Wei WANG Jianan CHEN Minghui   作者单位： 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(6)  分类号： V249.322  关键词： 速度匹配   传递对准   杆臂效应   误差补偿  

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