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考虑飞机姿态角时倾斜航空相机像移速度计算2021-07-30
摘要:飞机的飞行和姿态变化使航空相机在拍照时产生像移,必须通过像移补偿来提高照相分辨率.为获得飞机姿态角变化时在倾斜航空相机像面上的像移速度大小,首先建立姿态变化过程的数学模型,用坐标系的旋转来等同姿...
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Formation control for nonholonomic agents using passivity techniques2021-07-30
Abstract:This paper studies the problem of the formation control for the multiple nonholonomic agent...
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Deformation division of metal flow behavior during extrusion process of 7075 aluminum alloy2021-07-30
Abstract:To reduce defects caused by non-homogeneous metal flow in conventional extrusion, a die wit...
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基于支持向量机的非线性系统故障诊断2021-07-30
摘要:提出了联想度的概念,并由此设计出一种自组织模糊CMAC(SOFCMAC)及其学习算法,证明了SOFCMAC能以任意精度对非线性特性一致逼近.该网络具有学习速度快,逼近精度高等特点.用该SOFCM...
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光电稳定跟踪装置的控制系统设计2021-07-30
摘要:给出了一类光电稳定跟踪装置的框架伺服控制方案,重点研究了速率稳定环的设计过程,使用dSPACE半实物仿真系统进行了速率回路开环特性的模型辨识和高阶滞后超前控制器设计,对于数字化频率特性测试时产生...
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星敏感器中星图图像的星体细分定位方法研究2021-07-30
摘要:介绍了星敏感器的基本工作原理和星图图像的预处理的主要方法,将传统质心法、带阈值的质心法、平方加权质心法和高斯曲面拟合法应用于星敏感器中星图图像的星体细分定位,并进行了较为系统的仿真研究.仿真结果...
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Identification and control of a small-scale helicopter2021-07-30
Abstract:Designing reliable flight control for an autonomous helicopter requires a high performance ...
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Attitude stabilization of a pico-satellite by momentum wheel and magnetic coils2021-07-30
Abstract:The three-axis active attitude control method with a momentum wheel and magnetic coils for ...
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基于RBF网络辨识的挠性卫星姿态自适应控制2021-12-13
为满足挠性卫星姿态控制的更高要求,提出了一种基于径向基函数(RBF)网络辨识的模糊自适应控制方法.根据卫星姿态动力学方程,将RBF辨识网络引入模糊神经网络的T-S模型,以辨识卫星,在线修改模糊神经控制...
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一种改进的SGCMGs奇异鲁棒伪逆操纵律算法2021-12-13
以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为卫星动量交换机构,基于建立的姿态控制系统与SGCMG系统的动力学模型,设计零动量卫星的PD(比例微分)解耦姿态控制律.为逃避奇异,提出了一种改进的单框架控制力矩陀螺...
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基于GPS RTK技术的惯导平台误差模型辨识2021-12-13
对在惯导平台车载试验误差模型辨识中使用全球卫星定位系统(GPS)载波相位差分(RTK)法进行了研究.建立了系统的状态与量测方程,将GPS RTK的整周模糊度作为一个状态进行估计,用基于平方根滤波的Ka...
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RLV再入姿态双环滑模控制及舵喷混合配置2021-12-13
设计了一种基于滑模控制的可重复运载器(RLV)再入姿态控制方法.用内外两环滑模控制同时跟踪对角速度和角度;根据RLV再入姿态的动力面与反作用混合控制的特点,用优化控制选择配置算法将控制力矩指令配置为末...
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纤维缠绕壳体前后接头连接密封结构强度和刚度计算与试验2021-12-13
分别用铁摩辛柯材力法和本文提出的半离散、半解析方法,对固体火箭发动机燃烧室复合材料壳体前后接头连接密封结构的强度与刚度进行了理论分析与计算,并和试验结果进行了对比. 作 者: 伍天健 WU T...
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助推器支承的火箭地面风载荷非定常气动系数(上)2021-12-13
根据新一代运载火箭CZ-5及其动力学相似缩比模型的助推支承、两个弯曲模态主方向的模态参数有显著差别的特点,推导了火箭地面风载荷在模态主方向的非定常气动弯矩系数,给出了非定常气动弯矩的计算方法,并通过坐...
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航天国防科技报告知识管理研究2021-12-13
通过分析我国航天科技出版业管理现状,论述了航天科技出版业实施知识管理的必要性,以航天国防科技报告编辑部在出版工作中知识管理的探索与实践活动为例,阐述了知识管理模式的设计及运行、知识管理的目标、知识管理...
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基于绝对码盘的星载可动组件仿真方法分析2021-12-13
通过分析星载可动组件物理系统原理,建立了基于绝对码盘的可动部件软件仿真模型,并对典型仿真过程进行了分析及说明.通过运用此仿真方法,可模拟出星载可动组件随地面指令动作的各项主要特性,并实现全过程模型仿真...
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遥控副载波数字化解调中AGC的设计2021-12-13
无线通信环境下,信号在空间传播会受到各种因素影响而导致接收端信号功率产生较大幅度的变化.为了保证接收端信号在进入解调环路之前具有相对稳定的信号强度,有必要对输入信号进行自动增益控制.文章首先简要说明了...
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审定维修要求(CMR)的产生过程及审查初探2021-12-13
针对民用飞机设计、审定过程中,影响飞机安全性的重大潜在失效问题,研究了如何应用审定维修要求(CMR)来管理该类潜在失效带来的风险.对CMR的产生背景和历史做了简要介绍,对民用飞机机载系统可能存在的潜在...
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基于信息熵-模糊理论的航空发动机性能评估2021-12-13
航空发动机性能评估可以分析发动机健康状况,预测潜在故障.传统评估方法主要通过计算发动机排气温度和燃油流量的变化进行评价,该方法反映的发动机特征信息不够全面.运用信息熵理论和模糊数学理论,通过对某型发动...
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航班起飞和着陆的微观仿真模型研究2021-12-13
起飞和着陆过程的微观仿真是提高跑道运行仿真逼真度的关键技术之一.详细分析了起降过程仿真各阶段的运动特征,提出了基于运动方程和气动模型的计算机仿真模型.通过仿真实验说明该模型能正确表现航班起飞和着陆的微...
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基于旅客步行距离的指廊型航站楼构型优化2021-12-13
采用基于旅客步行距离的分析方法来研究指廊型航站楼构型优化问题.通过分析航站楼构型的影响因素,并利用数学方法进行优化,最终得到了不同旅客构成条件下两种指廊型航站楼的最优构型. 作 者: 高金华 ...
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一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV导航精度的新方法2021-12-13
如果发射冲击很大或者初始对准时间很短,可能导致自主水下航行器(AUV)中捷联惯导系统(SINS)的初始平台误差角比较大,特别是方位误差角大时,它成为影响AUV自主导航精度的重要因素.发射后利用捷联惯性...
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民航地空通信干扰抑制系统的设计与实现2021-12-13
在中国民航空管地空通信经常受到无线电干扰,无法保障正常通信.从根本上解决民航地空通信干扰问题,对于有效保障民航安全具有重要的意义.结合民航VHF通信干扰源的特点,将基于恒模阵列的自适应信号处理技术应用...
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空间对接缓冲试验台助推装置研究2021-12-13
设计了一种用于空间对接缓冲试验台的新型高动态响应助推力模拟装置.介绍了助推装置的机构组成和原理,计算了助推气动系统的响应时间,并分析了助推运动过程.研究表明:该助推装置的响应速度快、精度高,助推力方向...
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