捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究
针对捷联惯性测量组合误差的数学模型,提出了惯性组合误差补偿的计算方法,推导了计算过程,得到了陀螺和加速度计误差补偿公式.通过补偿计算,能够得到弹体在采样时间间隔内运动的视速度增量和角增量.该算法能够满足应用的精度要求,对捷联惯性测量系统的误差补偿有一定的有效性和可行性.
作 者: 冯波 谷宏强 李斌 FENG Bo GU Hong-qiang LI Bin 作者单位: 军械工程学院,导弹工程系,河北,石家庄,050003 刊 名: 中国惯性技术学报 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY 年,卷(期): 2006 14(6) 分类号: U666.1 关键词: 惯性测量组合 误差补偿 陀螺仪 加速度计