捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究

捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究

针对捷联惯性测量组合误差的数学模型,提出了惯性组合误差补偿的计算方法,推导了计算过程,得到了陀螺和加速度计误差补偿公式.通过补偿计算,能够得到弹体在采样时间间隔内运动的视速度增量和角增量.该算法能够满足应用的精度要求,对捷联惯性测量系统的误差补偿有一定的有效性和可行性.

作 者： 冯波 谷宏强 李斌 FENG Bo GU Hong-qiang LI Bin   作者单位： 军械工程学院,导弹工程系,河北,石家庄,050003  刊 名： 中国惯性技术学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(6)  分类号： U666.1  关键词： 惯性测量组合   误差补偿   陀螺仪   加速度计  

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