非线性最优控制系统的时程精细计算研究
针对非线性最优控制问题,通过一阶Taylor级数展开,得到线性化的动力学方程,进而在方程原变量的基础上,引入对偶向量(Lagrange乘子向量),将动力学方程从Lagrange体系引入到了Hamilton体系,在全状态下,从一个新的角度对非线性最优控制问题进行了描述,进一步基于时程精细积分理论,对其方程进行了有效的精细求解,并通过算例说明了文中方法的有效性.
钟万勰(大连理工大学,工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116023)
刊 名： 计算力学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL MECHANICS 年，卷(期)： 2002 19(2) 分类号： O232 关键词： 非线性控制系统 Hamilton体系 时程精细积分