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GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.
作 者： 吴富梅 杨元喜 田育民 WU Fu-mei YANG Yuan-xi TIAN Yu-min 作者单位： 吴富梅,WU Fu-mei(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;西安测绘研究所,陕西,西安,710054)杨元喜,田育民,YANG Yuan-xi,TIAN Yu-min(西安测绘研究所,陕西,西安,710054)
刊 名： 测绘科学技术学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEOMATICS SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2008 25(3) 分类号： P228 关键词： GPS/DR 组合导航 单因子自适应滤波 多因子自适应滤波 Kalman滤波【GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法】相关文章：
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