二位置陀螺寻北仪及转位误差分析
文章介绍了二位置陀螺寻北仪工作过程及算法原理,它采用陀螺仪在相差180°的两点上采样相互对消陀螺常值漂移的方法,提高寻北精度;其突出特点是结构简单,实现方便,精度较好;为了提高寻北精度和缩短寻北时间,文章找出误差源中的转位误差,并分析了转位误差对寻北误差的影响,推导了误差公式,得出转位误差引起的寻北误差是一个常量的结论,同时提出了转位误差的测量与补偿方法.
作 者： 高茂林 赵忠 张钧 Gao Maolin Zhao Zhong Zhang Jun 作者单位： 高茂林,Gao Maolin(西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;空军第二飞行学院,预警指挥引导系,陕西,西安,710072)赵忠,张钧,Zhao Zhong,Zhang Jun(西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072)
刊 名： 计算机测量与控制 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年，卷(期)： 2006 14(1) 分类号： V241.5 关键词： 陀螺 寻北仪 误差分析