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无人驾驶动力伞飞行控制系统的设计

时间：2021-12-08 10:07:36 航空航天论文我要投稿

无人驾驶动力伞飞行控制系统的设计

无人动力翼伞飞行控制系统,由飞行控制中心、传感器系统、机载伺服系统、地面测控系统、电源及整机电缆组成.软件则包括"地面测控软件"和"伞上控制软件".系统采用PID改进的带盲区的非比例径向归航控制算法,获得较好的控制性能.

作者：李锋齐晓慧李玉辉 LI Feng QI Xiao-Hui LI Yu-hui 作者单位：李锋,齐晓慧,LI Feng,QI Xiao-Hui(军械工程学院,光学与电子系,河北,石家庄,050003)

李玉辉,LI Yu-hui(河北建设集团有限公司,河北,保定,072300)

刊名：兵工自动化 ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION 年，卷(期)： 2008 27(2) 分类号： V279 TP273 关键词：动力翼伞飞行控制控制算法

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