3自由度直升飞机控制系统设计
该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法.文章首先分析了该系统的结构与特点,然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型,接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法.最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果.
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