一类含陀螺安装误差角的惯导平台漂移模型的修正
研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响,在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误.分析表明,以往模型中出现的从陀螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的.在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证,结果表明,由基于新模型的EKF得到的参数估计收敛性远好于基于未修正模型的情况.
作 者： 付振宪 邵长胜 邓正隆 作者单位： 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名： 控制与决策 ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL AND DECISION 年，卷(期)： 2002 17(3) 分类号： V294.322 关键词： 陀螺 安装误差角 惯导平台 漂移 建模