捷联式惯导系统动态误差分析
根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统误差的作用.仿真数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,此方法接近实际情况,更能全面分析系统动态误差特性.
作 者： 孙丽 秦永元 朱启举 SUN Li QIN Yong-yuan ZHU Qi-ju 作者单位： 孙丽,秦永元,SUN Li,QIN Yong-yuan(西北工业大学自动化学院,西安,710072)朱启举,ZHU Qi-ju(中国兵器工业第203研究所,西安,710065)
刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(4) 分类号： V241.625 关键词： 捷联式惯性导航系统 动态误差 轨迹发生器