UKF容错滤波方法在自主导航中的应用研究
地磁场向量可描述成卫星的位置函数,以地磁场强度向量为观测量,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.但当测量值存在野值时,滤波会出现偏差、收敛变慢甚至发散.将UKF滤波容错方法用于磁测自主导航,构造出一种基于残差正交性判别的UKF(Unsend Kalman Filter)容错滤波方法,来实现野值的实时修正和故障诊断,使滤波器具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法有效.
作 者：
荣思远 常亚武 崔乃刚 RONG Si-yuan CHANG Ya-wu CUI Nai-gang
作者单位：
哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001
刊 名：
宇航学报 ISTIC PKU
英文刊名：
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
年，卷(期)：
2006 27(4)
分类号：
V448.2
关键词：
自主导航 UKF 容错滤波 磁强计
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