捷联惯导初始对准的UKF改进算法

捷联惯导初始对准的UKF改进算法

针对UKF在捷联惯导系统静基座大方位失准角的初始对准中出现的计算量大和滤波数值不稳定的问题,本文提出了改进的UKF滤波.改进的UKF滤波应用了超球面采样和平方根滤波方法,降低了算法的计算量,提高了滤波过程中的数值稳定性.仿真结果表明,改进的UKF滤波在保证初始对准滤波精度的前提下降低了计算量,提高滤波性能,验证了改进的UKF滤波方法的有效性和优越性.

作 者： 陆海勇 赵伟 贺荣光 赖际舟 LU Hai-yong ZHAO Wei He Rong-guang LAI Ji-zhou   作者单位： 陆海勇,赵伟,赖际舟,LU Hai-yong,ZHAO Wei,LAI Ji-zhou(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016)

贺荣光,He Rong-guang(空军驻江西地区军事代表室,南昌,330024) 

刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2009 ""(3)  分类号： V249.32  关键词： 超球面采样   平方根滤波   初始对准  

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