飞艇姿态控制系统设计理念-林火监测系统部分设计
飞艇姿态的控制是一个动态的控制过程,要做到实时采集、实时控制显示.作为林火监测系统的一部分,它的作用是确保红外成像以及其它精密仪器采集数据的准确性,设计的是飞艇姿态控制的原理和控制方式.首先通过倾角传感器采集数据,该数据是飞艇偏移"0"位置的角度,角度的范围是0°～90°.采集的数据以0～5V电压的形式传送给A/D转换器,经过A/D处理送入单片机进行相应的运算和处理,并且动态显示偏移角度和偏移通道数.角度纠正采用步进电机控制,其典型驱动电路由L298构成.单片机可以实时采集,实时输出控制脉冲,用其控制步进电机的转动与停止,同时该控制系统配有RS-232串行接口,可以实时与上位机进行通信,将采集的信息传送给上位机.
作 者： 李占佳 作者单位： 哈尔滨学院,黑龙江,哈尔滨,150030 刊 名： 黑龙江科技信息 英文刊名： HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION 年，卷(期)： 2008 ""(6) 分类号： V2 关键词： 林火监测 控制系统 设计