基于DSP的无陀螺捷联惯导系统设计
本文主要研究适用于旋转弹的微小型惯性测量系统方案.针对旋转弹高速自旋的特点,即使采用捷联式惯导系统,对捷联导航算法的实时计算能力和解算精度都提出了严格要求.这里提出了一种仅由DSP控制AD的弹载解算系统方案,首先叙述了系统的总体方案设计及关键芯片的选型,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计.在完成对多传感器信息的采集、处理、导航信息输出及存储等功能的同时,对整个电路采用微型化、低功耗设计.本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期.
作 者： 赵倩 马铁华 范锦彪 Zhao Qian Ma Tiehua Fan Jinbiao 作者单位： 中北大学,仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原,030051 刊 名： 电子测试 英文刊名： ELECTRONIC TEST 年，卷(期)： 2008 ""(8) 分类号： V448 关键词： 数字信号处理器 旋转弹 无陀螺 捷联