基于模态性能指标的三轴稳定姿态控制

基于模态性能指标的三轴稳定姿态控制

主要研究非线性三轴稳定姿态控制器的设计,首先由航天器姿态运动的运动学方程和动力学方程建立其微分方程模型,以一组姿态误差微分方程表示的模态性能指标作为系统综合的目标,求解出一个包含干扰项的控制器.通过设计干扰观测器,得到一个非线性PID控制器.理论分析和仿真实验表明,各通道的跟踪性能和抗扰性能可以分别进行调节,而且被调参数意义直观,参数调节容易,适于工程应用.

作 者： 刘宜成 张涛 宋靖雁 刘斌   作者单位： 刘宜成,张涛,宋靖雁(清华大学自动化系,北京,110084)

刘斌(中冶赛迪工程技术股份有限公司,重庆,400013) 

刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2008 29(4)  分类号： V448.22  关键词： 非线性   三轴稳定   姿态控制   模态性能指标   干扰观测器  

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