反作用飞轮速率模式控制系统设计

反作用飞轮速率模式控制系统设计

反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,速率模式是反作用飞轮一种工作模式,提高飞轮速率模式控制系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义.详细讨论了反作用飞轮系统的数学模型,在此基础上实现了反作用飞轮速率模式控制系统设计.实验飞轮运行结果表明,设计的反作用飞轮速率模式控制系统能够抑制飞轮内部干扰和噪声,精确复现速率指令.灵敏度分析证明飞轮系统具有较好的鲁棒性.

作 者： 程颢 葛升民 刘付成 倪祖良 CHENG Hao GE Sheng-min LIU Fu-cheng NI Zu-liang   作者单位： 程颢,葛升民,CHENG Hao,GE Sheng-min(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001)

刘付成,倪祖良,LIU Fu-cheng,NI Zu-liang(上海航天控制工程研究所,上海,200233) 

刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(z1)  分类号： V448.22  关键词： 姿态控制   反作用飞轮   速率模式