基于单轴气浮台的空间跟瞄地面试验的设计与实现
为验证通过调整卫星本体姿态而实现精确跟瞄的可行性,设计出基于单轴气浮转台,以反作用轮和精密轮为执行机构,CCD摄像机与DSP图像处理器为光学系统,以PID算法为跟踪控制器算法的跟瞄地面实验系统,提出了跟踪控制方案;并以一个典型工况为例,测试出了跟瞄实验系统的精度;实验结果表明,当摄像机距离目标2.5m,而目标视线以1mrad/s的速度转动时,跟瞄实验系统的跟踪误差小于0.051mrad,从而验证了通过调整卫星本体姿态实现精跟瞄的可行性.
作 者: 刘飞 董云峰 Liu Fei Dong Yunfeng 作者单位: 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083 刊 名: 计算机测量与控制 ISTIC PKU 英文刊名: COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年,卷(期): 2010 18(3) 分类号: V416.6 关键词: 跟瞄 PID 地面实验系统 单轴气浮台 小卫星 tracking and pointing PID ground experiment system single axis air bearing table